Robotların farklı bileşenlerini gösteren robot yapısını düşünün:

Robotiğin temel bileşenlerinin şunlar olduğunu düşünün: -

Güç kaynağı -Robotun çalışma gücü piller, hidrolik, güneş enerjisi veya pnömatik güç kaynakları tarafından sağlanır.Aktüatörler -Aktüatörler, bir robotun içinde kullanılan enerji dönüştürme cihazıdır. Aktüatörlerin temel işlevi enerjiyi harekete dönüştürmektir.Elektrik motorları (DC/AC)-Motorlar, elektrik enerjisini eşdeğer mekanik enerjiye dönüştürmek için kullanılan elektromekanik bileşenlerdir. Robotlarda dönme hareketini sağlamak için motorlar kullanılır.Sensörler -Sensörler görev ortamı hakkında gerçek zamanlı bilgi sağlar. Robotlar, insan parmak izindeki dokunma alıcılarının mekanik özelliklerini taklit eden dokunsal sensörle donatılmıştır ve ortamdaki derinliği hesaplamak için bir görme sensörü kullanılır.Denetleyici -Kontrolör, robotun mekanik sistemin tüm hareketlerini koordine eden bir parçasıdır. Ayrıca çeşitli sensörler aracılığıyla yakın çevreden girdi alır. Robotun denetleyicisinin kalbi, giriş/çıkış ve izleme cihazına bağlı bir mikroişlemcidir. Denetleyici tarafından verilen komut, çeşitli denetleyici, aktüatörler ve amplifikatörden oluşan hareket kontrol mekanizmasını etkinleştirir.